1912年東京生まれ。1932年商工省工芸指導所に入所し､ブルーノタウトのもとで豊口克平らと椅子の規範原型の研究を行う。1952年には､日本インダストリアルデザイナー協会を､渡辺力､柳宗理らと結成し､1955年剣持勇デザイン研究所を設立。その後､ブリュッセル万国博覧会「日本館」インテリア担当（金賞受賞）や､京王プラザホテルと数々のインテリアデザインを手掛ける。1964年には､代表作であるラウンジチェアがMoMAのパーマネントコレクションに選ばれている。我が家にもあった有名なスタッキングチェアは、総販売数が120万脚を越えた日本で最も販売数の多い椅子です。あのヤクルトの容器もデザインしました。